AGV = Automated Guided Vehicle
依靠QRcode進行導航的無人搬運車
AMR = Autonomous Mobile Robot
是具備即時環境感知與自主規劃路徑能力的機器人
| 項目 | AGV | AMR |
| 導航方式 | 預設路線（磁條、QR碼、導引軌道） | 自主導航（SLAM、感測器、地圖） |
| 靈活度 | 固定路徑，改線需人工處理 | 自主避障，可即時調整路徑 |
| 智慧程度 | 被動執行任務 | 主動計算最佳路徑與任務分配 |
| 部署難度 | 初期成本低、部署快 | 初期設定較複雜，但後期更彈性 |
| 應用場景 | 結構固定場域（如重工業） | 多變環境（如電商倉儲、智慧工廠） |